informatika --- programování --- počítačové zpracování obrazu

Zpracování obrazu je nepostradatelnou slžokou v mnoha odvětvích počítačem podporovaných aplikací. Jako příklad je možné uvést průmyslovou automatizaci a robotizaci, kde nasazení robota je často podmíněno schopností systému získat souřadnice (velikosti, tvary atd.) objektů, se kterými bude robot pracovat. Již nyní existuje celá žada programů, které se touto problematikou zabývají. Je ale skoro pravidlem, že tyto programy bývají drahé, složtié na obsluhu a vyžadují nákladné profesionální vybavení (průmyslové kamery a řídící centra). Existuje sice alternativa v podobě levnějších senzorů, ale její použitelnost je značně limitována. Cílem této diplomové práce je navrhnout další možné řešení výše zmíněného problému. Předložit program, který se bude vyznačovat jednoduchostí obsluhy a pro svůj běh bude vyžadovat mnohem levnější hardware (webové kamery a klasické PC). Je zřejmé, že takový úkol přináší i jistá omezení. Proto se tato aplikace bude soustředit pouze na jednodušší úlohy s nižšími nároky na přesnost. Je ale třeba zdůraznit, že právě takových úloh se v reálném nasazení nalezá dostatek, neboť často je nasazení robotů bržděno spíše cenou realizace.

Semi-automatic system for image processing and recognition