software --- programování

Cílem práce bylo vyvinout software pro 32b mikroprocesor MPC5643L (Freescale), který by umožňoval demonstrovat možnosti nového čipu PowerSBC. PowerSBC by měl ve spojení s MPC5643L najít uplatnění v systémech aktivní bezpečnosti dnešních automobilů, především v posilovačích řízení, a v blízké budoucnosti také v systémech Drive-by-wire. Specifické bezpečnostní vlastnosti PowerSBC v konfiguraci s MPC5643L byly ověřeny během testů a validací, které probíhaly podle mezinárodního standardu pro bezpečnost silničních vozidel ? ISO26262. Tento standard byl samozřejmě použit už při samotném vývoji, a proto systém s PowerSBC a MPC5643L byl schopen dosáhnout nejvyššího stupně bezpečnosti definovaného tímto standardem jako ASIL-D. Vývoj softwaru pro tento projekt se skládal z několika částí. V první části byly vyvinuty tzv. základní ovladače (basic drivers), nicméně pro jejich vývoj byla nutná prvotní znalost periferních modulů mikroprocesoru jako např. AD převodníku, řízení přerušení, modulu LIN (Local Interconnect Network) nebo SPI (Serial Peripheral Bus). Tyto moduly byly tedy nejprve nastudovány a popis těch nejdůležitějších z nich je uveden v samostatných kapitolách. Ve druhé části projektu byla nejprve vytvořena detailní specifikace softwaru pro ovladač PowerSBC, která obsahovala veškeré požadavky kladené na systém s ohledem na bezpečnostní aspekty. Podle této specifikace mohlo být potom započato samotné kódování ovladače PowerSBC s využitím již připravených základních ovladačů. Samotný ovladač PowerSBC poskytuje uživateli kolem sta funkcí umožňujících řídit veškerou jeho činnost jako je např. inicializace obvodu přes SPI, zpracování událostí a chyb, převod analogových napětí, anebo řízení vylepšeného hlídacího obvodu (tzv. watchdogu). Pro ověření funkčnosti ovladače byl nakonec vytvořen řídicí program, který byl odzkoušen na testovací desce tzv. Enhanced Evaluation Board (eEVB).

Enhanced Evaluation board development for Analog and 32 bits MCU, Embedded software development