GPS (navigační systém) --- algoritmy (programování) --- zpracování dat

Práce se zabývá venkovní lokalizaci nevidomých chodců především v městskýchoblastech. Hlavním bodem je určení polohy na základě fůzi dat z různorodých senzorů, jako jsou GPS modul, stereo-vidění a senzory orientace. Pro fůzi jsou použity Kalman a Partial filtry. V této práci se také mluví o nutném předzpracování dat - základní filtrování vstupních dat ze senzorů a dalších modulů, výpočet chyby orientace a posunu pozice. Určitá část je věnována samotnému modulu fůze dat, návrhu jeho architektury s toky dat, a jeho realizaci. V závěru jsou uvedeny výsledky lokalizace chodce a jejich přesnost.

Fusion of heterogeneous data for better positioning of visually impaired pedestrians