algoritmy (programování) --- technická kybernetika

Disertační práce řeší zcela nově pomocí sofistikovaných metod řízení problematiku regulace teploty přehřáté páry v průtočném elektrárenském kotli. Teoretickou bází jsou metody syntézy robustních PID regulátorů a H- regulátorů, které minimalizují normu smíšené citlivostní funkce. Praktickým základem analýzy i syntézy je nelineární stavový model průmyslového průtočného kotle, který je parametrizován podle technické a výrobní dokumentace. Těžiště práce je pak v nalezení vhodného lineárního modelu pro syntézu robustních regulátorů a v návrhu robustního decentralizovaného a centralizovaného řídicího systému, které splňují technologické požadavky v celém výkonovém rozsahu. V souladu s cílem práce je nalezena optimální struktura nestrukturované neurčitosti pro zadané technologické režimy a výkonové hladiny. Ve svých důsledcích jde o návrh struktur a syntézy SISO a MIMO robustní regulace teploty přehřáté páry ve vysokotlaké části průtočného kotle. Jsou zpracovány dva návrhy robustních regulátorů a to robustní PID a robustní H- regulátory. Dále jsou diskutovány možnosti různých zapojení robustních regulátorů v regulované vysokotlaké části výroby páry. V závěru této části je pak provedeno ověření regulačních algoritmů na nelineárním modelu průtočného kotle. Vlastností robustní regulace teploty přehřáté páry jsou porovnávány s vlastnostmi regulace adaptivního PID řídicího systému. Byl zpracován zcela nově návrh systému řízení přehřáté páry, který se opírá o nelineární stavový model a metody robustní syntézy. This thesis deals with entirely new sophisticated methods of controlling problems superheated steam temperature control in the once-through boiler in power plant. Theoretical base are the methods of synthesis of robust PID controller and H- controllers that minimize the standard mixed sensitivity function. The practical basis for analysis and synthesis is nonlinear state space model of industrial once-through boiler which is parameterized according to the technical and manufacturing documentation. The focus of the work is in the process of finding a suitable linear model for the synthesis of robust controllers and design a robust decentralized and centralized control systems that meet the technological requirements in the whole output range. The aim of the work is to found an optimal structure for unstructured uncertainty given by technological modes and power levels. In their consequences there are the design of structures and synthesis of SISO and MIMO robust temperature control of high pressure part in the once-through boiler. They are considering two proposals of robust controllers and robust PID and robust H- controllers. The different possibilities of robust controllers involved in the control of high-pressure part are discussed. At the end of this section there is a verification of control algorithms on the nonlinear model of boiler. The properties of robust temperature control of high pressure part are compared with the adaptive PID control system. It was developed a completely new design control system of high-pressure part which is based on nonlinear state space model and synthesis of robust methods.

Pokročilé algoritmy řízení prvků a skupin elektrárenských bloků