algoritmy (programování)

Cílem této práce je představit návrh nelineárního algoritmu řízení systémů nazývaného metoda lokalizace. V práci jsou uvedeny teoretické základy a možnosti metody při aplikaci na jednoduché lineární i nelineární systémy. Metoda je aplikována na již dříve vyvinutých lineárních a nelineárních modelech výstupního přehříváku průtočného kotle uhelné elektrárny. Jsou zde popsány základní funkce, prvky a parametry procesu. Řízení procesu je realizováno pomocí dvou kaskád regulátorů; každá z těchto kaskád používá lokalizační regulátor a speciální prvek pro výpočet derivace - diferenční filtr. Byly vyvinuty a prozkoumány různé konfigurace smyčky pro lokalizační metodu. Výsledky simulací těchto variant lokalizačních smyček jsou na závěr v práci prezentovány.

Nonlinear process control - the method using derivatives