mechatronika

Hlavním cílem projektu bylo vyvinout laboratorní úlohu pro viditelné sledování změn pohybu pracující části způsobené různým nastavením parametrů PID regulátoru. Celá práce byla rozdělena do několika kroků, které vedly k cíli. První krokem bylo seznámení se s tématem z oblasti teorie automatického řízení a teorie vrtulí. Druhým krokem byl výběr součástí pro hardwarovou realizaci hnacího systému a návrh odpovídající desky plošných spojů (DSP). V kroku tři jsem napsal firmware pro navržený elektrický pohon. Jako krok čtyři jsem vytvořil program pro osobní počítač (PC), který řídí pohon sadou příkazů a umožňuje vzdálené řízení pohonu přes internet.

Remote setting up the PID controller parameters based on visual observation of controlled motion