elektrické pohony --- řídicí systémy --- servomechanismy

Práce ukazuje možnosti momentového řízení, které je nedílnou součástí moderních regulačních struktur elektrických pohonů. Řízení momentů je nezastupitelné nejen pro správnou činnost polohového či rychlostního servopohonu, ale i pro řadu aplikací samo o sobě. Podmínkou pro použití servopohonů je dobře zvolená a nastavená regulační struktura. Této problematice se věnuje kapitola 2 i s praktickými ukázkami řešení různých výrobců. Následující kapitoly jsou zaměřené na vlastní momentové řízení nikoli z pohledu proudu na úrovni výkonové elektroniky, ale na úrovni aplikační, tedy jaké nástroje má k dispozici uživatel-programátor systému řízení pohonu.; The habilitation thesis deals with the torque control in modern servo drives. The proper torque control is necessary not only for position or velocity control, but it is also very important for many applications on its own. The precondition for proper wervo drive functionality is a well set feedback and feed forward control structure. This topic is discussed in chapter 2, that includews practical information about some servo drive producer's solution.

Momentové řízení jako součást regulačních struktur moderních elektrických pohonů a jeho aplikace