Advanced analytical dynamics
theory and applications
Vincent de Sapio

Dnes vráceno
knihy
First published
Cambridge : Cambridge University Press, 2017;
xxii, 282 stran : černobílé ilustrace ; 26 cm
Dokument zatím nebyl ohodnocen
Hodnocení: {{document.rating.value | number:1}} (počet hodnocení: {{document.rating.count}})
{{document.rating.result}}

analytická mechanika --- matematická fyzika --- dynamika --- dynamické systémy

Obsahuje bibliografii a rejstřík

Exempláře Svázané ročníky
Načítám exempláře
Dokument je momentálně ve zpracování Žádné exempláře k dispozici Dokument nemá žádné svázané ročníky
Citace
Související
Všechny díly
Obsah
                                        ist of Illustrations	page vii
List of Tables	xi
Preface	xiii
Notation	xvii
1	Introduction	1
1.1	Historical Background	1
1.2	Devices That Illustrate Principles	of Analytical Dynamics	5
1.3	Scope of This Book	8
2	Mathematical Preliminaries	10
2.1	Linear Systems	10
2.2	Differential Geometry	23
2.3	Optimization	28
2.4	Exercises	31
3	Kinematics of Discrete Systems	36
3.1	Spherical Kinematics	36
3.2	Spatial Kinematics	54
3.3	Kinematic Chains	69
3.4	Kinematic Constraints and Degrees	of Freedom	76
3.5	Exercises	77
4	Conservation Principles	83
4.1	The Newton-Euler Principle	83
4.2	Exercises	99
5	Zeroth-Order Variational Principles	101
5.1	Virtual Displacements	101
5.2	D’Alembert’s Principle of Virtual	Work	101
5.3	Hamilton’s Principle of Least	Action	128
5.4	Canonical Hamiltonian Formulation	142
5.5	Elimination of Multipliers	145
5.6	Exercises	147
6	First-Order Variational Principles	151
6.1	Virtual Velocities	151
6.2	Jourdain’s Principle of Virtual Power	151
6.3	Kane’s Formulation	179
6.4	Exercises	185
7	Second-Order Variational Principles	188
7.1	Virtual Accelerations	188
7.2	Gauss’s Principle	188
7.3	Gauss’s Principle of Least Constraint	201
7.4	Gibbs-Appell Formulation	206
7.5	Exercises	211
8	Dynamics in Task Space	214
8.1	Task Space Framework	214
8.2	Constrained Dynamics in Task Space	227
8.3	Exercises	233
9	Applications to Biomechanical Systems	235
9.1	Musculoskeletal and Neuromuscular Dynamics	235
9.2	Constrained Dynamics of Biomechanical Systems	245
10	Software for Analytical Dynamics	263
10.1	General Purpose Mathematical	Software	263
10.2	Dedicated Multibody Dynamics	Software	268
Appendix Inclusion of Flexible Bodies	269
A. 1	Continuum Kinematics	269
A.2	Continuum Dynamics	270
A.3	Subsystem Assembly	273
References	275
Index	279
                                    
Detail
Název pole Obsah pole
Údaje o názvu Advanced analytical dynamics : theory and applications /
Hlavní záhlaví - osobní jméno De Sapio, Vincent, 1968-
Kód předmětové kategorie 531 Obecná mechanika. Mechanika pevných a tuhých těles
Kód předmětové kategorie 37.016 Učební osnovy. Vyučovací předměty. Učebnice
Vedlejší věcné záhlaví - věcné téma analytická mechanika
Vedlejší věcné záhlaví - věcné téma matematická fyzika
Vedlejší věcné záhlaví - věcné téma dynamika
Vedlejší věcné záhlaví - věcné téma dynamické systémy
Rejstříkový termín - žánr/forma učebnice vysokých škol
Údaje o vydání First published
Nakladatel atd. Cambridge : Cambridge University Press, 2017
Mezinárodní standardní číslo knihy 978-1-107-17960-8 (vázáno)
Fyzický popis xxii, 282 stran : černobílé ilustrace ; 26 cm
Poznámka o skryté bibliografii atd. Obsahuje bibliografii a rejstřík
MARC
Pole Ind Obsah pole
1 kpm01526717
5 20170810095455.6
7 ta
8 170810s2017----xxka|||f|pn||#001 0#eng#d
20 ## $a 978-1-107-17960-8 $q (vázáno)
40 ## $a LID001 $b cze $e rda
72 #7 $a 531 $x Obecná mechanika. Mechanika pevných a tuhých těles $2 Konspekt $9 6
72 #7 $a 37.016 $x Učební osnovy. Vyučovací předměty. Učebnice $2 Konspekt $9 22
100 1# $a De Sapio, Vincent, $d 1968- $4 aut
245 10 $a Advanced analytical dynamics : $b theory and applications / $c Vincent de Sapio
250 ## $a First published
264 #1 $a Cambridge : $b Cambridge University Press, $c 2017
300 ## $a xxii, 282 stran : $b černobílé ilustrace ; $c 26 cm
336 ## $a text $b txt $2 rdacontent
337 ## $a bez média $b n $2 rdamedia
338 ## $a svazek $b nc $2 rdacarrier
504 ## $a Obsahuje bibliografii a rejstřík
650 07 $a analytická mechanika $2 czenas
650 07 $a matematická fyzika $2 czenas
650 07 $a dynamika $2 czenas
650 07 $a dynamické systémy $2 czenas
655 #7 $a učebnice vysokých škol $7 fd133772 $2 czenas
910 ## $a LID001 $b B 16264
Dokumenty ke stažení
Signatura: B 16264
Oblíbené
…a další

Zobrazit vše
Navštívené
Podobné