pneumatické mechanismy

This work is focused on the exploration of the properties of artificial pnematical muscles. For the research of a pneumatical muscles was chosen the fluidic muscle from FESTO company, which can be easily applied due to industrial execution what is the one of the main advantages of this muscle. In the work were done complete study of properties a pneumatical valve which were used for the producing testing stand, by which is lead course a pressure inside the pneumatic muscle. Study of the dynamical properties showed, then the selected valve VPPM isn´t suitable for leading fast dynamical process up 10 Hz.; Práce je zaměřena na zkoumání vlastností umělých pneumatických svalů. Pro zkoumání pneumatických svalů byl vybrán fluidní sval FESTO, který díky průmyslovému provedení umožňuje snadnou a reálnou aplikaci, což je jednou z hlavních výhod tohoto svalu. V práci byl proveden důkladný rozbor vlastností pneumatického ventilu, který byl použit při výrobě zkušebního standu, kterým je řízen průběh tlaku uvnitř pneumatického svalu.

Vlastnosti umělých pneumatických svalů